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AUTOSAR汽車電控開發平臺的臺架部分包含:驅動電機總成、變頻器、自動變速器總成(后驅變速器)、變速器傳感器及執行器、變速器散熱器、油門踏板、緊急制動系統、變速器控制單元、可移動臺架、變速器電渦流加載器、加載控制器、相關輔助系統等。
電氣測控部分:配電柜、檢測控制臺、檢測面板、電腦、自動變速器工況采集與控制系統。自動變速器標定工況采集軟件。
搭載基于AUTOSAR開發的控制軟件的變速器控制單元,配備實驗需要的實驗平臺,即可完成學習Simulink編程實驗、AUTOSAR規范學習、符合AUTOSAR規范的代碼編寫與功能驗證以及基于Simulink和AUTOSAR的現代汽車軟件開發與調試流程等實驗。
硬件:基于飛思卡爾16或32位的可進行二次開發的自動變速器電控系統一套(需提供按實際汽車控制器封裝非通用開發板);符合AUTOSAR規范的飛思卡爾汽車級控制器電控開發環境、單元源程序、編程仿真及下載器;提供控制器電路原理圖、芯片資料、使用及開發教程等。提供AUTOSAR規范文檔、AUTOSAR講解文檔、基于AUTOSAR的應用開發流程指導文檔、整套設備使用說明書和變速器原廠維修資料。
1.Matlab/Simulink開發應用控制邏輯:以在Matlab/Simulink中圖形化編程方式實現AMT完整控制邏輯為例,可展開講解Matlab/Simulink圖形化編程、開發應用控制程序、控制邏輯仿真驗證、自動代碼生成等內容。
2.變速器傳感器執行器原理及作用學習,學習轉速傳感器、油門傳感器、檔位開關、電磁閥等結構原理及電氣性能參數及特點。
3.提供控制單元和實驗臺進行實際調試:結合自動變速器控制單元和實驗臺,驅動電機驅動變速器運行,通過電渦流加載器及慣性輪模擬路況、變速器測控系統軟件實時監控變速器運行工況,可以實際驗證Simulink中所設計控制邏輯的正確性。經過實際調試。
4.既可以了解自動變速器控制系統的工作原理,又可以掌握現代化的汽車軟件開發方式??刂七壿嫸伍_發:可以在提供的電控單元程序基礎上設置變速器的換擋模式及換擋點,從而深入理解變速器的工作原理??稍O置成單參數換擋規律或雙參數換擋規律,深入了解變速器的換擋規律。
5.提供電路板的電路原理圖,在學習其控制原理基礎上能進行再設計。
7.結構展示功能:展示變速器結構組成,及其工作原理,實現自動變速器的基礎理論學習。
8.自動變速器測控系統:可完成對變速器工作運行過程測控。對輸入轉速、車速、擋位運行情況進行數據記錄,可以實現曲線、表格等顯示模式,并可保存打印,方便實現數據分析及對變速器控制的調校。
9.配開發仿真系統,可通過接口將學生自主編寫的相關控制程序下載到控制器,實現控制器仿真實驗,提供控制器MCU內部程序的開發原理及部分源代碼,能夠對代碼進行修改進行探索性學習,或再次開發,優化控制;
10.學習AUTOSAR規范的電控單元開發流程:以基于AUTOSAR規范開發的電控單元程序為基礎,可展開講解AUTOSAR原理、基于AUTOSAR的應用開發流程、AUTOSAR規范的代碼實現等。
11.整車控制器的原理圖、軟硬件設計方案預留接口可以外掛其他開發板或自己設計的控制器進行相關開發試驗
12.具備汽車控制器軟件開發的演示功能。
該AUTOSAR電控開發平臺屬于汽車教學設備系列,但是他們都是隸屬于高校新能源汽車創新實訓室,想了解更多相關的內容,請大家持續關注濟南恒信教具有限公司網站。